A história da Bruxinha Centopeia acontece num lugar chamado Mundo Encantado. Nele, a mesma descobre a importância de fazer o bem, de ter amigos, de cuidar e valorizar quem está ao seu lado. Ao participar de várias aventuras, conseguiu modificar o seu “EU”, encontrando no próximo e na natureza momentos de reflexão. Esse é o início do caminho o qual depende da força interna de cada um.